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  ①——顶层渠道 ②——中心移动渠道 ③——侧翻折渠道 ④——升降油缸 ⑤——底层移动渠道 ⑥——支腿油缸 ⑦——走行轮组 渠道为可伸缩门架式，依据作业需要，能调整门架上下高度， 上图为渠道作业状况，下图为渠道非作业状况，渠道不作业时退回到 门架内部。

  渠道首要为装药、划线、丈量、装锚杆等作业供给操作渠道。该 渠道具有以下功用：

  （1）渠道门框内净空满意非作业状况下出渣车辆及其他作业车 辆的经过要求；

  （2）需要用渠道做装药等操作时，渠道从门架内自行到掌子 面前方，然后原地转向 90 度，并伸至最高位；

  ④——电缆卷筒 ⑤——支腿油缸 ⑥——门架 ⑦——履带底盘 ⑧——操作台 ⑨——万向钻臂 2.1.1 万向钻臂 万向臂固定安装在门架两边靠底部的方位，能够钻打掏槽眼、底 板眼、周边眼等。

  环行钻机与固定钻机不同，翻转油缸被筒体代替，底座上的十字 铰也由只能上下摇摆的单向铰接头代替。经过在环轨上的周向运动， 能快速定位周边眼、内圈眼等。 2.1.3 环行钻臂驱动设备

  驱动组织经过液压马达驱动链轮在链条上运转，然后带动钻臂沿 门架环轨运转定位。大扭矩低速马达带制动设备，运转平稳、安全， 另添加钳盘制动器以添加制动可靠性以钻孔时的稳定性。

  主机整机长度 17.5m，高度 7.3m，宽度 5.2m。首要技术参数如下：

  2.1.4 履带底盘 履带底盘由左右履带设备和中心衔接渠道组成，衔接渠道前后设

  2.首要部件及功用简介 凿岩台车首要由凿岩主机和作业渠道组成。 2.1 凿岩主机首要部件组成