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  在大多数电液控制管理系统中，由于元器件的动态 相应远高于系统负载的动态响应 ，因此在分析系

  即使 同一模型设定不同的参数也会导致差别很 大的仿真结果 ， 直接影响到仿真质量。 所以除了数学 模型整体参数要相匹配之外 ， 也不可以忽视个Fra Baidu bibliotek模型 参 数 的合 理性 。 ３２１ 油泵装 置 ．．

  Ａ ｓ ＭＥ ｉ （ ｄ ａ ｃｄ Ｍｏ ｅ ｎ ｎ ｒ ｍ ｎ ｆｒ ｍ Ａ ｖｎｅ ｄｌ ｇ Ｅ ｖｉ ｅ ｔ ｏ ｉ ｏ

  Ｓｍ ｌｔ ｎｆ ｎ ｉｅｒ ｇｙｔ 是 法 国 Ｉ Ｇ Ｎ ｉ ｕａ ｏ ｓ ｇ ｅ ｎ ｓ ｓ ｍ） ｉ ｏＥ ｎ ｉ Ｓ ｅ ＭＡ Ｉ Ｅ

  公司于 １９ 年开发的建模及仿线 它的特点是 多学科 同一建模平 台、 图形化建模方式、 智能求解、 完善的分析工具等 ，使用户在仿真计算后能够方便 做多元化的分析和优化… 。 １

  文章编号：６ ２ １ ５ （０ １０ —０ ３ ０ １７ — １２ ２ １ ）６ ０ ４ — ３

  按 照理想 状态考 虑 ， 忽略泵 的机 械和 容积效 率 。 泵排量设 为 ４ Ｌｒ转 速设为 １５０ｄ ｉ。 ５ｍ ／， ０ｍｎ ３２２ 溢流 阀装置 ．．

  动态特性即可。 为了简化分析 ， 并考虑系统具备比较好 的等效精度 ，一般 的控制管理系统中伺服阀与伺服油缸 均采用二阶振荡环节形式 的传递函数 ，而 Ａ Ｅ ｉ Ｍ Ｓ ｍ 可根据模型 自 动选择最佳算法 ， 并根据不同仿真时

  要 ： 用 Ａ ｓ 系统仿真 建模 工具建 立了该伺服 系统 的仿真模 型 ， 利 ＭＥｉ ｍ 对其动 态性 能进行 了仿真和分析 。 为

  液压 伺 服 系统 仿 真模 型 文献 标 识 码 ： Ａ 收稿 日期 ：０ １ ０ — ６ ２ １ — ８ ２

  精ｌ・ｌ ，．Ｉ １Ｉ１● Ｊ强 ｛ 、 Ｉ ｝Ｊ ｊ１－ ．’ Ｉ １ Ｊ － ＿

  和给定信号做比较 ， 得到一个偏差 ， 此偏差经放大后 作为伺服阀的输人信号来控制阀的开 口度 ，最终按

  比例控制 油缸 的运动 。图 ２ 见 下页 ） （ 是根 据某 型倒 棱 机液 压伺 服系 统原理 ，调 用 Ａ ｓ 自带 的机 械 ＭＥｉ ｍ

  倒棱机是钢管精 整线 中必不可少 的深加工设 备， 用于对管端进行倒坡 口、 平端面和去毛刺加工 ， 使之符合 Ａ ＩＤＮ和 Ｓ Ｓ 等国际标准 。中国重型 Ｐ、 Ｉ ＮＩ 机械研究院在国内率先开展倒棱机的研发工作并形

  Ｅ ｍａ： ｊ ｓ＠１６ｃｒ — ｉｙ ｉ ｘ ２ ． ｎ ｌｅ ｎ ｏ

  ＰＤ调节 器是本 模 型 中最 关键 的环 节 。为全 面 Ｉ 了解 模 型 动 态 性 能 ， 比例 系 数 分别 设 为 １０ 将 ０，

  缩短仿真时间和提高仿真精度。内置式数学连续处 理工具解决了数字仿真中间断点的问题［ 。故人工 ２ ］

  第一作者简介 ： 吴伟 （ ９０ ）男 ， １８一 ， 主要是做 流体控制技

  术 方 面 的 工 作 ，工 程 师 。Ｔ ｈ ３ ７９ ０ ４ ，— ｉｗ ｗ ｉ ｅ １０ ２ ８ ３ ８Ｅ ｍａ ｕ ｅ ｈ

  我们认为溢流阀在其设定的工作范围内流量压 力曲线是线性的 ， 其溢流压力设为 １ Ｐ 。 ２ ａ Ｍ

  蓄能器工作在绝热过程， 即适合波义耳定律 。 充 气压力设为 ８ Ｐ ，容积为 ２ ，绝热过程指数 ．Ｍ ａ ４ ５Ｌ

  ３ ． 电气输入信号 ．４ ２ 电气输入为阶跃信号 ， 开始时间设为 １ 后 ， Ｓ 目 标值为 ０１ 。 ． ｍ ２ ３ ． 位移传感器 ．５ ２ 位移传感器的参数为默认值 。

  成 系列 产 品 ， 采用 如仿 形 刀具 、 主轴箱 预 紧轴 承 、 浮

  倒棱机伺服系统工作原理框 图如图 １ 所示。由 图１ 可知 ，位移传感器把油缸的位置信号反馈回来

  动夹紧、 带锁定 的固定夹紧、 液压缓冲定位和轴 向液 压伺服进给等技术 ， 在业内居于领头羊 。 作为倒棱机核心设备的伺服系统的动静态性能对 系统稳定性、 响应速度和精度有着最直接影响。 以下利 用 Ａ Ｅｉ Ｍ ｓ ｍ就倒棱机液压伺服系统来进行仿真分析。